泳池清掃機器人是一種在游泳池里自主行駛并進行泳池自動清潔的智能機器人，自動清理泳池下的落葉，雜物，青苔等。和我們的家庭清掃機器人相同，主要是清理垃圾，主要的差別是一種是工作在水中一種是工作在地面上。

泳池清掃機器人

        只不過是在水中的工作環(huán)境更加復雜，往往很難操控。過去的泳池清掃機器人大多是以人力拖動或者作業(yè)人員在岸上通過觀測機器人的運動狀態(tài)實時操控，這種方式的效率低下而且需增加人力成本，已經(jīng)不能滿足新時代背景下對智能設備的要求。

       那么現(xiàn)在的智能機器人在水中是如何做到自主行駛清理和避障的呢？根據(jù)了解，通常的家庭泳池長為15米，寬在12米以內(nèi)，機器人在水中使用渦輪反推動力行駛，在池邊或者轉角的地方是使用超聲波水中測距傳感器達到避障功能。

水下測距傳感器的應用

       這類超聲波水下測距傳感器是個主機帶4個傳感器，可以通過分布式安裝于機器人的4個位置，往前2個波速，左右個1個波速，這樣就能多方位覆蓋不同視角，減少死角。正前方2個波速，相互之間協(xié)助，即便在拐角的過程中，不會像我們開車拐彎時那樣有盲區(qū)。解決了因為盲區(qū)而碰撞的現(xiàn)象。

DYP-L04 超聲波水下測距傳感器，水下機器人的眼睛

L04水下測距傳感器

        L04水下測距傳感器是深圳電應普專門為泳池清潔機器人設計的一款水下機器人避障傳感器。具有體積小、盲區(qū)小、高精度、防水性能好的優(yōu)點。支持 modbus 協(xié)議，有兩個不同的量程、角度和盲區(qū)規(guī)格可供不同 需求的用戶進行選擇。是諸多水下機器人設備制造廠商的避障傳感器供應商之一。 歡迎來電咨詢！