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智能化搬運(yùn)的實(shí)現(xiàn) AGV小車無(wú)人搬運(yùn)車

2020-8-21 9:46:43

AGV小車是實(shí)現(xiàn)人工智能、智能搬運(yùn)的開(kāi)端。AGV上裝有自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng),自動(dòng)避障傳感器,可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動(dòng)行駛,將貨物或者物料自動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地。實(shí)現(xiàn)無(wú)人搬運(yùn)車、無(wú)人駕駛的智能化建設(shè)。AGV小車是現(xiàn)在智能化生產(chǎn)制造中搬運(yùn)的能手,性能穩(wěn)定的AGV小車不用通過(guò)人工,智能駕駛更節(jié)約了很多成本。所以,AGV小車是許多企業(yè)的必備選擇,在大型制造廠商、物流園區(qū)應(yīng)用極為廣泛。
在急迫需求下,我們選擇AGV小車時(shí)該注意什么?
一、AGV小車的材料和配置
首先應(yīng)該要了解AGV小車零部件的材料及相關(guān)配置,材料和配置都會(huì)影響到AGV小車的使用,為了避免一些廠家使用低質(zhì)量的部件充數(shù),最好是通過(guò)正規(guī)的廠家去購(gòu)買。
二、電池容量
用好的電池,可以更好地保護(hù)小車的工作效率。
三、定位系統(tǒng)
AGV小車的定位系統(tǒng)精度也是非常重要的,精度越高的AGV輸送機(jī)在實(shí)際操作管理過(guò)程中與地面運(yùn)輸對(duì)接就越簡(jiǎn)單精準(zhǔn),不容易產(chǎn)生偏差。
四、障礙物的檢測(cè)
AGV小車運(yùn)行過(guò)程中,障礙物的檢測(cè)是非常重要的,小車能夠檢測(cè)到多遠(yuǎn)的障礙物,并能有效地避免障礙物的運(yùn)輸,并且在碰到障礙物時(shí)有警報(bào)音警示。除了這些常見(jiàn)的問(wèn)題之外,還能夠考慮一下AGV小車在發(fā)生緊急情況時(shí)的應(yīng)急處理。
A02超聲波測(cè)距模塊,是一種應(yīng)用超聲波技術(shù)對(duì)物體進(jìn)行距離探測(cè)的傳感器。傳感器采用封閉式分體防水探頭結(jié)合精巧的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),防護(hù)等級(jí)達(dá)IP67,滿足多種AGV小車、無(wú)人車、機(jī)器人避障應(yīng)用需求。低功耗設(shè)計(jì),可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景,把功耗降到適用。
主要參數(shù):收發(fā)分體防水探頭設(shè)計(jì),供電:3.3-5V,盲區(qū):3cm,量程:3-450cm,波束角≈60°,具備溫度補(bǔ)償,輸出穩(wěn)定可靠。


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